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无人机专用热成像云台一体机 
█ 云台简介
红外热成像一体化云台可广泛应用于公安、消防、电力等无人机应用中，搭载的红外热像仪可扩展测温功能，可前端保存红外视频和图片。
此设备出厂时，所有参数已经调试好，用户到手后把它安装到飞行器上即可使用，能够实现水平、横滚和俯仰三个方向增稳，采用减震与云台一体化设计，可大幅度减少机械震动。
█ 云台工作模式功能描述[接三档开关通道]
拨动开关在位置 -3 云台进入L模式，云台低速、锁头模式；[云台航向只受遥控器控制]
拨动开关在位置 -2 云台进入F模式，云台高速，跟随模式；[云台航向跟随飞机航向]
快速在位置 -2 和-1间拨动开关1次， 云台航向轴回中；
快速在位置 -2 和-1间拨动开关2次， 云台俯仰、横滚轴回到水平；
快速在位置 -2 和-1间拨动开关3次， 云台陀螺仪校准；
快速在位置 -2 和-1间拨动开关4次， 云台陀螺仪温度校准；校准完成后，需要重启云台。
快速在位置 -2 和-1间拨动开关5次， 云台加速度计校准。
![云台工作模式功能描述[接三档开关通道].jpg](http://14958488.s21i.faiusr.com/2/ABUIABACGAAghP7x7gUo8M3WiQQwhwY4eQ.jpg)
█ 技术参数
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规格型号
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JSA-8TLNTMUAV640
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一体化云台
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设备重量
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370g
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设备尺寸
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105mm×91mm×98mm ( L×W×H )
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工作电压
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DC-12V
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工作电流
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静态电流：300mA(@12V)；动态电流：380mA(@12V)
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俯仰轴行程
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向上45°，向下90°
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横滚轴行程
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±45°
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航偏轴行程
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±150°无极旋转
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角度抖动量
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俯仰和橫滚方向：±0.02°；水平方向：±0.03°
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控制接口
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PWM信号
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热像仪参数
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探测器
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非制冷焦平面微测辐射热计
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分辨率
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640x480
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波长范围
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8～14μm
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热灵敏度(NETD)
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≤65mk@30℃
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镜头规格
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标配19mm定焦镜头；视场角：32.0°x24.2°；可选25mm
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观察距离
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人(1.8x0.5m)
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500m(探测)
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140m(识别)
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70m(辨认)
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车(4.2x1.8m)
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1700m(探测)
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400m(识别)
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200m(辨认)
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视频制式
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PAL/NTSC
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本地存储
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支持前端TF保存红外录像和图片/标配不含TF卡
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录像格式
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D1（720x576）
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视频输出
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模拟CVBS标准视频和Micro HDMI输出
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控制功能
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PWM信号控制红外拍照、录像、伪彩切换、电子放大；
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扩展功能[可选]
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可扩展测温功能：最高温、最低温显示和追踪
中心点和平均温度显示，超温报警;测温范围：-40℃～+350℃；测温精度：±2℃/2％
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█ 连接示意图
█ 挂载板尺寸图
█ 云台接线图
█ 热成像接线图
█ 热像仪控制说明
◆ 电子放大连接遥控器PWM的二挡开关，循环切换2倍、4倍、8倍的电子放大。
◆ 伪彩切换连接遥控器PWM的二挡开关，循环切换黑热、白热、铁红等伪彩显示。
◆ 温度校正用于带测温功能的机芯，连接遥控器PWM的三档开关，用于微调温度。
◆ 拍照/录像连接遥控器PWM的三挡开关，用于热像仪前端的录像和拍照。
附：镜头视场角对应表
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焦距
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F#
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像元尺寸
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384*288
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640*480
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水平视场角 * 垂直视场角
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8mm
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F#1.0
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17um
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47.2°X 35.5°
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68.5°X 54.1°
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15mm
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F#1.0
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17um
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24.9°X 18.8°
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39.9°X 30.4°
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19mm
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F#1.0
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17um
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19.5°X 14.7°
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32°X 24.3°
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25mm
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F#1.0
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17um
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14.9°X 11.2°
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24.6°X 18.5°
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35mm
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F#1.0
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17um
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10.7°X 8.0°
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17.7°X 13.3°
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